GSW-B-AGE机械手，带轴接口描述
PGN-plus / PZN-plus 通用型机械手，带主轴接口 GSW-B 和补偿装置 AGE
GSW-B-AGE机械手，带轴接口应用领域
全自动装卸加工中心的装置
优点 - 为您带来的益处
经济型模块
来自通用型机械手 PGN-plus/PZN-plus 和刀柄接口
机械手快速自动切换
从机械手到存放架
全自动工件转换
不带机器人或龙门系统
一个单元实现三个补偿方向
针对小安装高度的紧凑设计
牢固的滑动导轨
以小空间实现高力矩载荷
补偿工件相关公差和位置尺寸
降低堵塞的风险，减小必要的装配力，将工件和搬运装置磨损将至小
选件和特殊信息
请注意，在条件（例如，冷却液、铸件或磨屑）下使用，将大大缩短本产品的使用寿命。
可按要求提供其他轴直径。
请注意，IS 或 AS 型中机械手接口 A 不应密封。
前提条件
如果主轴不旋转，机械必须提供压缩空气或冷却液。
描述 |
|---|
| GSW-B-AGE-XYZ 120 |
| GSW-B-AGE-XYZ 150 |
| GSW-B-AGE-XYZ 220 |
| GSW-B-AGE-XYZ 600 |
ID | 重量 [kg] | 大允许速度 [1/min] | 额定压缩空气工作压力 [bar] | 压缩空气小运行压力 [bar] | 压缩空气大运行压力 [bar] | 额定冷却液工作压力 [bar] | 小冷却液工作压力 [bar] | 冷却液的大工作压力 [bar] | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | XY 补偿 [mm] | Z 向补偿 [mm] | 角度补偿 [°] | 旋转补偿 [°] | 旋转补偿扭矩 [Nm] | 直径 D [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 力 Fz 大 [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0308435 | 1.1 | 20 | 6 | 4 | 8 | 40 | 20 | 50 | 5 | 90 | 1.5 | 2.7 | 5.5 | 3.5 | 0.2 | 90 | 132.1 | 20 | 25 | 10 | 500 |
| 0308436 | 1.1 | 20 | 6 | 4 | 8 | 40 | 20 | 50 | 5 | 90 | 1.5 | 2.7 | 5.5 | 3.5 | 0.2 | 90 | 129.1 | 40 | 60 | 40 | 1100 |
| 0308437 | 1.1 | 20 | 6 | 4 | 8 | 40 | 20 | 50 | 5 | 90 | 1.5 | 2.7 | 5.5 | 3.5 | 0.2 | 90 | 129.1 | 60 | 95 | 55 | 1500 |
| 0308438 | 1.1 | 20 | 6 | 4 | 8 | 40 | 20 | 50 | 5 | 90 | 1.5 | 2.7 | 5.5 | 3.5 | 0.2 | 90 | 129.1 | 80 | 115 | 70 | 2000 |
