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PZV四指机械手

描述:PZV四指机械手四心机械手优于普通定心机械手,例如,在工作台上存放圆柱形工件时。尽管存在干扰轮廓,PZV 以受控且工艺可靠的方式搬运工件。

更新时间:2020-06-13
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

PZV四指机械手描述

多指机械手,用于两指或三指不能满足的场合
 

应用领域

四心机械手优于普通定心机械手,例如,在工作台上存放圆柱形工件时。尽管存在干扰轮廓,PZV 以受控且工艺可靠的方式搬运工件。
 

PZV四指机械手优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨
用于精确搬运
楔式结构设计
大功率输送和同步抓取
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
 

选件和特殊信息


可要求提供中等尺寸产品。请注意:四指机械手为概括性术语,某些情况下可能包括二指或三指机械手。
如果是 PZV 160 和 200 的两指机械手应用,则将压力降低
使用 4 心机械手 PZV 160 和 200 作为(双)两指机械手时,必须将压力降至高不超过 5 bar。
集成空气吹扫连接
防止冲突进入机械手内

 

描述
 
 
PZV 64
PZV 100
PZV 125
PZV 160
PZV 200
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
闭合力
[N]
 
张开力
[N]
 
闭合力(手指长度 0 mm)
[N]
 
打开力(手指长度 0 mm)
[N]
 
重量
[kg]
 
建议工件重量
[kg]
 
每个双行程的流体消耗量
[cm³]
 
小工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
额定工作压力
[bar]
 
小空气吹扫压力
[bar]
 
大空气吹扫压力
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
重复精度
[mm]
 
直径 D
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
030400045706306787120.52.8252860.510.020.02640.18405900.017641.3202510500
0304002818001900205622011.691202860.510.040.04800.6405900.01112556095551500
03040031030003230316133102.3152302860.510.10.11001.1405900.011446380115702000
03040041352005600572062725.5265202660.510.10.11202.1405900.0117880.71201451002800
03040051669007300789383511034.510402660.510.150.151403.5405900.02217961701801304300

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