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旋转抓取模块

描述:GSM-P旋转抓取模块旋转抓取组合装置,包括功能强大的转子传动装置、终端位置和减震装置以及二指平动机械手。

更新时间:2021-09-30
产品型号:GSM-P
厂商性质:经销商
详情介绍
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GSM-P旋转抓取模块描述

旋转抓取组合装置,包括功能强大的转子传动装置、终端位置和减震装置以及二指平动机械手。

应用领域

将抓取和回转组合到单个紧凑模块中,用于可用空间有限的自动化装配。

优点 - 为您带来的益处

产品参数:

1.节省空间

作为旋转传动装置,终端位置减震装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中。

2.经济

由于省掉了连接板,因此只关系到项目规划和工程设计的费用

3.功能强大

采用带液压减振器型,可达到均匀且较大的质量和惯性

4.灵活

通过多个安装装置,无限角度旋转,产品款式多样

5.交叉滚子导轨

用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取

6.GSM-P旋转抓取模块工艺可靠性

移动电缆和软管被集成的通道所取代。

在五个螺纹方向安装在机械手的三个侧面

实现装配的通用性灵活性

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源

特别适用于所有自动化解决方案中的机械手旋转模块

7.综合附件

使用现有机械手部件

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。

模块化系统

作为标配,该模块可以与模块化系统的众多组件组合使用。我们诚挚为您提供帮助。

描述
GSM-P 32-AS-E-090
GSM-P 32-AS-E-180
GSM-P 32-AS-S-090
GSM-P 32-AS-S-180
GSM-P 32-E-090
GSM-P 32-E-180
GSM-P 32-IS-E-090
GSM-P 32-IS-E-180
GSM-P 32-IS-S-090
GSM-P 32-IS-S-180
ID
单指行程

[mm]

闭合力

[N]

张开力

[N]

小弹簧力

[N]

额定转矩

[Nm]

旋转角度

[°]

端位置调整

[°]

旋转缓冲
建议工件重量

[kg]

抓取耗气量

[cm³]

旋转耗气量

[cm³]

重量

[kg]

额定工作压力

[bar]

大工作压力

[bar]

小抓取工作压力

[bar]

小旋转工作气压

[bar]

闭合时间

[s]

打开时间

[s]

中等负载下的旋转时间**

[s]

大允许手指长度

[mm]

每机械手手指的大允许质量

[kg]

大转动惯量

[kgmm²]

IP 防护等级
低环境温度

[°C]

蕞高环境温度

[°C]

抓取重复精度

[mm]

重复回转精度

[°]

长度 X

[mm]

宽度 Y

[mm]

高度 Z

[mm]

力矩 Mx max.

[Nm]

力矩 My max.

[Nm]

力矩 Mz max.

[Nm]

大轴向力 Fz max.

[N]

0304631 4 51   12 0.35 90 90 弹性体 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.12 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0303831 4 51   12 0.35 180 180 弹性体 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.18 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0304731 4 51   12 0.35 90 90 液压减震器 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.12 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0303931 4 51   12 0.35 180 180 液压减震器 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.18 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0304630 4 39 33   0.35 90 90 弹性体 0.2 4 9 0.37 6 6.5 2 3.5 0.04 0.04 0.12 32 0.04 66 30 5 90 0.02 0.1 40 47 101 1.5 1 3 105
0303830 4 39 33   0.35 180 180 弹性体 0.2 4 15 0.37 6 6.5 2 3.5 0.04 0.04 0.18 32 0.04 66 30 5 90 0.02 0.1 40 47 101 1.5 1 3 105
0304632 4   48 15 0.35 90 90 弹性体 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.12 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0303832 4   48 15 0.35 180 180 弹性体 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.18 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0304732 4   48 15 0.35 90 90 液压减震器 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.12 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0303932 4   48 15 0.35 180 180 液压减震器 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.18 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105

 

 

 

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