| 品牌 | 其他品牌 |
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GSM-P旋转抓取模块描述
旋转抓取组合装置，包括功能强大的转子传动装置、终端位置和减震装置以及二指平动机械手。
应用领域
将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。
优点 - 为您带来的益处
产品参数：
1.节省空间
作为旋转传动装置，终端位置减震装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中。
2.经济
由于省掉了连接板，因此只关系到项目规划和工程设计的费用
3.功能强大
采用带液压减振器型，可达到均匀且较大的质量和惯性
4.灵活
通过多个安装装置，无限角度旋转，产品款式多样
5.交叉滚子导轨
用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取
6.GSM-P旋转抓取模块工艺可靠性
移动电缆和软管被集成的通道所取代。
在五个螺纹方向安装在机械手的三个侧面
实现装配的通用性灵活性
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
特别适用于所有自动化解决方案中的机械手旋转模块
7.综合附件
使用现有机械手部件
选件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
模块化系统
作为标配，该模块可以与模块化系统的众多组件组合使用。我们诚挚为您提供帮助。
| 描述 |
|---|
| GSM-P 32-AS-E-090 |
| GSM-P 32-AS-E-180 |
| GSM-P 32-AS-S-090 |
| GSM-P 32-AS-S-180 |
| GSM-P 32-E-090 |
| GSM-P 32-E-180 |
| GSM-P 32-IS-E-090 |
| GSM-P 32-IS-E-180 |
| GSM-P 32-IS-S-090 |
| GSM-P 32-IS-S-180 |
| ID | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 小弹簧力 [N] | 额定转矩 [Nm] | 旋转角度 [°] | 端位置调整 [°] | 旋转缓冲 | 建议工件重量 [kg] | 抓取耗气量 [cm³] | 旋转耗气量 [cm³] | 重量 [kg] | 额定工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 小抓取工作压力 [bar] | 小旋转工作气压 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 中等负载下的旋转时间** [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 大转动惯量 [kgmm²] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 抓取重复精度 [mm] | 重复回转精度 [°] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0304631 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303831 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304731 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 液压减震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303931 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 液压减震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304630 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 90 | 90 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 9 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303830 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 180 | 180 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 15 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304632 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303832 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 弹性体 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304732 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 液压减震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303932 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 液压减震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 |
