RW旋转抓取模块描述
旋转抓取组合装置，包括旋转模块和二指张角式机械手
应用领域
将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。
RW旋转抓取模块优点 - 为您带来的益处
抓取和转向，不带旋转电源线
大化工艺可靠性
旋转单元采用双活塞原理
消除终端位置的侧隙，重复精度高
连续旋转角度的调整
整个旋转范围内
各种减振器型号，可选配
用于各种应用领域的转接优化
选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
可作为夹持模块的旋转转接器选配件
与驱动装置相关的机械手头可自由扭动
“连续可调整中间位置”选项
通过可集成的中间止位块实现。
选择电磁传感器或感应接近传感器
充分满足位置检测的各种需求
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
选件和特殊信息
抓取力保持型号 K/S
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。K 版本中作为闭合抓取力，S 版本中作为开启抓取力。
旋转适配器型号
可连续调整抓取头且相对于传动装置分度。
夹持力维持与旋转转接器 Z/X 的组合版本
此型号结合抓取力保持装置的功能和旋转接头的功能。Z 型号中抓取力保持装置用于施加闭合抓取力，X 型号中抓取力保持装置用于施加作为开启抓取力。
带中间过渡位置 RZ 的型号
通过安装两个气缸，可以设置中间位置，中间位置可在整个旋转范围内进行灵活调整
描述 |
|---|
| RWA 1212-D-H |
| RWA 1212-D-W |
| RWA 1212-H |
| RWA 1212-K-H |
| RWA 1212-K-W |
| RWA 1212-S-H |
| RWA 1212-S-W |
| RWA 1212-W |
| RWA 1212-X-H |
| RWA 1212-X-W |
ID | 型号 | 每个手爪的闭合角度 | 每个手爪的张开角度 [°] | 闭合力矩 [Nm] | 打开力矩 | 弹簧产生的小闭合力矩 [Nm] | 弹簧产生的小打开力矩 | 额定转矩 [Nm] | 旋转角度 [°] | 抓取耗气量 [cm³] | 旋转耗气量 [cm³] | 重量 [kg] | 额定工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 小抓取工作压力 [bar] | 小旋转工作气压 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 抓取重复精度 [mm] | 重复回转精度 [°] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0313229 | 旋转适配器型号 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 1347924 | 旋转适配器型号 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 0313226 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313228 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347912 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 0313227 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347913 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347909 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313230 | 旋转适配器型号 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 | ||
| 1347928 | 旋转适配器型号 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 |
