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产品详情

RP旋转抓取模块

描述:RP旋转抓取模块在低污染的环境中抓取和旋转中小型工件,将这两种功能整合到一个模块中。也可用于空间有限的地方

更新时间:2020-06-13
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

RP旋转抓取模块描述

旋转抓取组合装置,包括旋转模块和二指平动机械手
 

应用领域

在低污染的环境中抓取和旋转中小型工件,将这两种功能整合到一个模块中。也可用于空间有限的地方
 

RP旋转抓取模块优点 - 为您带来的益处

T形槽导轨
适用于高力矩荷载精确抓取
抓取和转向,不带旋转电源线
大化工艺可靠性
旋转单元采用双活塞原理
消除终端位置的侧隙,重复精度高
连续旋转角度的调整
整个旋转范围内
各种减振器型号,可选配
用于各种应用领域的转接优化
选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
可作为夹持模块的旋转转接器选配件
与驱动装置相关的机械手头可自由扭动
“连续可调整中间位置”选项
通过可集成的中间止位块实现。
选择电磁传感器或感应接近传感器
充分满足位置检测的各种需求
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
 

选件和特殊信息

抓取力保持型号 K/S
即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。K 版本中作为闭合抓取力,S 版本中作为开启抓取力。
旋转适配器型号
可连续调整抓取头且相对于传动装置分度。
夹持力维持与旋转转接器 Z/X 的组合版本
此型号结合抓取力保持装置的功能和旋转接头的功能。Z 型号中抓取力保持装置用于施加闭合抓取力,X 型号中抓取力保持装置用于施加作为开启抓取力。
带中间过渡位置 RZ 的型号
通过安装两个气缸,可以设置中间位置,中间位置可在整个旋转范围内进行灵活调整。

 

描述
 
 
RP 1212-D-H
RP 1212-D-W
RP 1212-H
RP 1212-K-H
RP 1212-K-W
RP 1212-S-H
RP 1212-S-W
RP 1212-W
RP 1212-X-H
RP 1212-X-W
ID
 
 
型号
 
 
单指行程
[mm]
 
闭合力
[N]
 
张开力
[N]
 
小弹簧力
[N]
 
额定转矩
[Nm]
 
旋转角度
[°]
 
建议工件重量
[kg]
 
抓取耗气量
[cm³]
 
旋转耗气量
[cm³]
 
重量
[kg]
 
额定工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
小抓取工作压力
[bar]
 
小旋转工作气压
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
抓取重复精度
[mm]
 
重复回转精度
[°]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
0313223旋转适配器型号2.55050 0.381900.250.874.80.5268330.020.02400.06405600.020.0491174396.53780
1347874旋转适配器型号2.55050 0.381900.250.874.80.5268330.020.02400.06405600.020.0491174396.53780
0313220 2.55050 0.381900.250.874.80.568330.020.02400.06405600.020.0491174386.53780
0313222 2.575 250.381900.250.874.80.5268530.0150.025400.06405600.020.049117431073780
1347870 2.575 250.381900.250.874.80.5268530.0150.025400.06405600.020.049117431073780
0313221 2.5 75250.381900.250.874.80.5268530.0250.015400.06405600.020.049117431073780
1347873 2.5 75250.381900.250.874.80.5268530.0250.015400.06405600.020.049117431073780
1347867 2.55050 0.381900.250.874.80.568330.020.02400.06405600.020.0491174386.53780
0313224旋转适配器型号2.5 75250.381900.250.874.80.5468530.0250.015400.06405600.020.049117431173780
1347880旋转适配器型号2.5 75250.381900.250.874.80.5468530.0250.015400.06405600.020.049117431173780

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