EGS旋转抓取模块描述
电动二指平动机械手旋转抓取模块，通过滚柱轴承，基爪在导轨上平衡运行
应用领域
EGS旋转抓取模块抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业
优点 - 为您带来的益处
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试，且可快速整合至现有系统
几乎无易磨损件
提高机床开机率并降低运营成本
所需空间小
因为旋转传动装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中
二至四步可调抓取力
可经简单地调整后应用于敏感工件
旋转速度四级可调
周期时间高度灵活
每分钟的大周期数非常高
实现生产率
无背隙、预加载的交叉滚子导轨
对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
选件和特殊信息
抓取力可手动调整
通过配套旋转开关可将 EGS 25 的抓取力调整至两个等级 100% 和 50%，则将 EGS 40 抓取力调整为四个等级 100%、75%、50% 和 25%。
旋转速度手动可调
借助集成的旋转开关，旋转速度四级可调 - 100%、75%、50% 和 25%。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控
抓取和旋转运动的状态可通过外部传感器监测。
连接电缆 KA
可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆，将机械手与电源和较高级控制系统相连。
描述 |
|---|
| EGS 25-N-N-B |
| EGS 40-N-N-B |
ID | 单指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 额定转矩 [Nm] | 小旋转角度 [°] | 大旋转角度 [°] | 建议工件重量 [kg] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 大转动惯量 [kgmm²] | 抓取重复精度 [mm] | 重复回转精度 [°] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 重量 [kg] | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | IP 防护等级 | 噪音排放 [dB(A)] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 控制器电子元件 | 额定电压 [V] | 额定电流 [A] | 大电流 [A] | 通信接口 | 数字输入量 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 力 Fz 大 [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0310820 | 3 | 15 | 30 | 0.04 | 30 | 270 | 0.15 | 32 | 0.02 | 50 | 0.02 | ±0.5 | 0.05 | 0.05 | 0.45 | 5 | 55 | 30 | <70 | 69.8 | 45 | 88.8 | 配套 | 24 | 0.8 | 1.2 | 数字输入 | 4 | 0.5 | 0.42 | 1.5 | 70 |
| 1321043 | 6 | 35 | 140 | 0.115 | 30 | 270 | 0.55 | 50 | 0.08 | 180 | 0.02 | ±0.5 | 0.16 | 0.16 | 1.2 | 5 | 55 | 30 | <70 | 101.4 | 64 | 127.3 | 配套 | 24 | 1 | 2 | 数字输入 | 4 | 1.5 | 2 | 4 | 170 |
