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EGS旋转抓取模块

描述:EGS旋转抓取模块,0.18 s / 180° 旋转时间.抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业

更新时间:2020-06-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

EGS旋转抓取模块描述

电动二指平动机械手旋转抓取模块,通过滚柱轴承,基爪在导轨上平衡运行
 

应用领域

EGS旋转抓取模块抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业
 

优点 - 为您带来的益处

经由数字输入/输出的控制
用于简便调试,且可快速整合至现有系统
几乎无易磨损件
提高机床开机率并降低运营成本
所需空间小
因为旋转传动装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中
二至四步可调抓取力
可经简单地调整后应用于敏感工件
旋转速度四级可调
周期时间高度灵活
每分钟的大周期数非常高
实现生产率
无背隙、预加载的交叉滚子导轨
对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
 

选件和特殊信息

抓取力可手动调整
通过配套旋转开关可将 EGS 25 的抓取力调整至两个等级 100% 和 50%,则将 EGS 40 抓取力调整为四个等级 100%、75%、50% 和 25%。
旋转速度手动可调
借助集成的旋转开关,旋转速度四级可调 - 100%、75%、50% 和 25%。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控
抓取和旋转运动的状态可通过外部传感器监测。
连接电缆 KA
可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆,将机械手与电源和较高级控制系统相连。

 

描述
 
 
EGS 25-N-N-B
EGS 40-N-N-B
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
小抓取力
[N]
 
大抓取力
[N]
 
额定转矩
[Nm]
 
小旋转角度
[°]
 
大旋转角度
[°]
 
建议工件重量
[kg]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
大转动惯量
[kgmm²]
 
抓取重复精度
[mm]
 
重复回转精度
[°]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
重量
[kg]
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
IP 防护等级
 
 
噪音排放
[dB(A)]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
控制器电子元件
 
 
额定电压
[V]
 
额定电流
[A]
 
大电流
[A]
 
通信接口
 
 
数字输入量
 
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
力 Fz 大
[N]
 
0310820315300.04302700.15320.02500.02±0.50.050.050.4555530<7069.84588.8配套240.81.2数字输入40.50.421.570
13210436351400.115302700.55500.081800.02±0.50.160.161.255530<70101.464127.3配套2412数字输入41.524170

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