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产品详情

PRG张角式机械手

描述:PRG张角式机械手适用于除需要有较大抓取力,还需要通过卡爪行程径向设计实现可能短动作顺序的应用场合。

更新时间:2020-06-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

PRG张角式机械手描述

180° 径向机械手,带有功能强大的连杆机构和椭圆形活塞。
 

应用领域

适用于除需要有较大抓取力,还需要通过卡爪行程径向设计实现可能短动作顺序的应用场合。
 

PRG张角式机械手优点 - 为您带来的益处

动力学
槽孔连杆装置保证 -5° 至 +7° 的连续闭合力矩。
创新减震技术,优化周期时间
直接集成传动链
高度紧凑
更高的闭合力矩,更长并且稳定的夹持手指
多种选项保证高度灵活
可通过调整适用于单个应用。PRG 为高温型机械手,有夹持力保持功能的版本可供选择。有三种张开角度:30° / 60° / 90°。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
 

选件和特殊信息


由于无需其他行程运动,180° 径向机械手更有优势。各个卡爪回转角度为90°,因此机械手超出工作区域,省去了收回整个机械手的行程运动。
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。
耐高温型 V/HT
用于高温环境
其他型号
各种选配件可互相结合使用。还可提供若干其他选项 - 只要告诉我们您的任务是什么!

 

描述
 
 
PRG 26-30
PRG 26-30-AS
PRG 26-30-AS-HT
PRG 26-30-HT
PRG 26-60
PRG 26-60-AS
PRG 26-60-AS-HT
PRG 26-60-HT
PRG 26-90
PRG 26-90-AS
ID
 
 
型号
 
 
闭合力(手指长度 0 mm)
[N]
 
每个手爪的张开角度
[°]
 
每个手爪的大闭合角度
[°]
 
闭合力矩
[Nm]
 
弹簧产生的闭合力矩
[Nm]
 
重量
[kg]
 
建议工件重量
[kg]
 
每个双行程的流体消耗量
[cm³]
 
小工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
额定工作压力
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
闭合-/打开时间,带弹簧
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每个卡爪大允许质量惯性矩
[kgcm²]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
重复精度
[mm]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
0303651 1373032 0.130.36.52860.060.06 400.86205900.0526227631140
0303661 1793032.60.60.1350.36.546.560.060.080.05400.86205900.0526227631140
39303661耐高温型号1793032.60.60.1350.36.546.560.060.080.05400.862051300.0526227631140
39303651耐高温型号1373032 0.130.36.52860.060.06 400.862051300.0526227631140
0303691 1376032 0.130.37.52860.080.08 400.86205900.0526227631140
0303701 1796032.60.60.1350.37.546.560.080.110.1400.86205900.0526227631140
39303701耐高温型号1796032.60.60.1350.37.546.560.080.110.1400.862051300.0526227631140
39303691耐高温型号1376032 0.130.37.52860.080.08 400.862051300.0526227631140
0303671 1379032 0.130.392860.10.1 400.86205900.0526227631140
0303681 1799032.60.60.1350.3946.560.090.140.13400.86205900.0526227631140

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