PRG张角式机械手描述
180° 径向机械手，带有功能强大的连杆机构和椭圆形活塞。
应用领域
适用于除需要有较大抓取力，还需要通过卡爪行程径向设计实现可能短动作顺序的应用场合。
PRG张角式机械手优点 - 为您带来的益处
动力学
槽孔连杆装置保证 -5° 至 +7° 的连续闭合力矩。
创新减震技术，优化周期时间
直接集成传动链
高度紧凑
更高的闭合力矩，更长并且稳定的夹持手指
多种选项保证高度灵活
可通过调整适用于单个应用。PRG 为高温型机械手，有夹持力保持功能的版本可供选择。有三种张开角度：30° / 60° / 90°。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
由于无需其他行程运动，180° 径向机械手更有优势。各个卡爪回转角度为90°，因此机械手超出工作区域，省去了收回整个机械手的行程运动。
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
耐高温型 V/HT
用于高温环境
其他型号
各种选配件可互相结合使用。还可提供若干其他选项 - 只要告诉我们您的任务是什么！
描述 |
|---|
| PRG 26-30 |
| PRG 26-30-AS |
| PRG 26-30-AS-HT |
| PRG 26-30-HT |
| PRG 26-60 |
| PRG 26-60-AS |
| PRG 26-60-AS-HT |
| PRG 26-60-HT |
| PRG 26-90 |
| PRG 26-90-AS |
ID | 型号 | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 每个手爪的张开角度 [°] | 每个手爪的大闭合角度 [°] | 闭合力矩 [Nm] | 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0303651 | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303661 | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303661 | 耐高温型号 | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303651 | 耐高温型号 | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303691 | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303701 | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303701 | 耐高温型号 | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303691 | 耐高温型号 | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303671 | 137 | 90 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 9 | 2 | 8 | 6 | 0.1 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303681 | 179 | 90 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 9 | 4 | 6.5 | 6 | 0.09 | 0.14 | 0.13 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
