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PZH-plus定心机械手

描述:PZH-plus定心机械手由于附件品种丰富,因此实现了通用。可用于对机械手有特殊需求的应用领域(温度、耐化学性、灰尘等)。

更新时间:2020-06-11
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

PZH-plus定心机械手描述

通用机械手,由于多齿导轨,具有较长行程和较高的大力矩
 

应用领域

由于附件品种丰富,因此实现了通用。可用于对机械手有特殊需求的应用领域(温度、耐化学性、灰尘等)。
 

PZH-plus定心机械手优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
抓取灵敏
用于搬运大型灵敏工件
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
大行程
部件范围灵活
扁平化设计
轮廓干扰性小
中心通孔
用于工件导孔、输送软管、传感器系统、光学工件识别系统等。
 

选件和特殊信息


请注意,机械手棘爪的重量对于长行程机械手来说应尽可能小。

 

描述
 

 

PZH-plus 20
PZH-plus 30
PZH-plus 50
PZH-plus 75

ID
 

 

单指行程
[mm]

 

闭合力
[N]

 

张开力
[N]

 

闭合力(手指长度 0 mm)
[N]

 

打开力(手指长度 0 mm)
[N]

 

重量
[kg]

 

建议工件重量
[kg]

 

每个双行程的流体消耗量
[cm³]

 

小工作压力
[bar]

 

大工作压力
[bar]

 

额定工作压力
[bar]

 

小空气吹扫压力
[bar]

 

大空气吹扫压力
[bar]

 

闭合时间
[s]

 

打开时间
[s]

 

大允许手指长度
[mm]

 

每机械手手指的大允许质量
[kg]

 

IP 防护等级
 

 

低环境温度
[°C]

 

蕞高环境温度
[°C]

 

重复精度
[mm]

 

直径 D
[mm]

 

高度 Z
[mm]

 

力矩 Mx max.
[Nm]

 

力矩 My max.
[Nm]

 

力矩 Mz max.
[Nm]

 

大轴向力 Fz max.
[N]

 

0305360203754004204501.51.9652860.510.250.21500.9405900.02176.655.14060401100
03053703090095099010403.94.51752860.510.250.22001.9405900.02229.572.580115702000
030538050200021002210230012.5105802860.510.550.453005405900.05360.295.91701801304300
0305390754200440044754675332218602860.511.050.854008.5405900.05517.6140.72652501606200

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