EGH Co-act机械手描述
可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手，有可调长行程。
应用领域
灵活地抓取和移动中小型工件，应用于搬运、装配和电子生产行业。
EGH Co-act机械手优点 - 为您带来的益处
长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
即插即用！
用于生产的快速、简单启动
一体化状态显示功能
用于应用状态的目视指示器
通过 IO-Link 控制
可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估
并联运动系统的抓取运动
整个卡爪行程范围内的夹紧力都是恒定的
易装配的快速释放紧固件
用于将机械手快速、简易地连接至机器人
连接可选的灵活手指
可提高灵活性和机械手应用范围
选件和特殊信息
入门套件
安装包中含有所有将机械手安装至机器人并投入运行的所需部件。除了机械手之外，还包括必要的紧固材料、工具、连接手指、IO-Link 主机和 U 盘。
手指附件
连接手指可提供刚性和柔性两种。此外，还包含三种形状的硬质和软性手指嵌件。这意味着使用初始安装包就可以实施各种不同类型的抓取任务。
IO-Link 主机
加入的 IO-Link 主机具有 IP20 防护等级，可以安装在机器人控制柜中。在交付范围内加入了主机通信和电源的连接电缆以及可选安装材料。
URCaps 插件
针对 Co-act 机械手 EGH，随附的 U 盘内提供 Universal Robots 协作机器人的插件。它兼容 Universal Robots 软件版本 5.5 以及更高的版本。
文档
启动包已经包含机械手组装说明。进一步的信息，包括 Universal Robots 插件的软件手册
描述
|
|---|
| EGH 80-IOL-N-UREK Starter |
ID
| 兼容的机器人
| LED 条形指示灯
| 可显示颜色
| 长度 X
| 宽度 Y
| 高度 Z
| 单指行程
| 大抓取力
| 大单爪行程
| 建议工件重量
| 大允许手指长度
| 每机械手手指的大允许质量
| 重复精度（单向定位）
| 重复精度（双向定位）
| 闭合时间
| 打开时间
| 重量
| 包含电缆的重量
| 低环境温度
| 蕞高环境温度
| IP 防护等级
| 电缆连接器/电缆终端
| 电缆长度
| 额定电压
| 额定电流
| 大电流
| 传输速度
| 端口
| 数字输入量 (光带)
| 力矩 Mx max.
| 力矩 My max.
| 力矩 Mz max.
| 大轴向力 Fz max.
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1399917 | UR 3/5/10/16 | 配套 | 绿色、黄色、红色 | 114 | 86.5 | 133 | 40 | 100 | 50 | 0.5 | 70 | 0.2 | ±0.1 | ±0.2 | 0.8 | 0.8 | 0.95 | 1.2 | 5 | 55 | 20 | 明线束 | 4 | 24 | 0.2 | 2 | COM2 | Class B | 2 | 3.5 | 6 | 9 | 250 |
