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EGH Co-act机械手

描述:EGH Co-act机械手可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手,有可调长行程。30 分钟内做好工作准备

更新时间:2020-06-11
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

EGH Co-act机械手描述

可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手,有可调长行程。
 

应用领域

灵活地抓取和移动中小型工件,应用于搬运、装配和电子生产行业。
 

EGH Co-act机械手优点 - 为您带来的益处

长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
即插即用!
用于生产的快速、简单启动
一体化状态显示功能
用于应用状态的目视指示器
通过 IO-Link 控制
可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估
并联运动系统的抓取运动
整个卡爪行程范围内的夹紧力都是恒定的
易装配的快速释放紧固件
用于将机械手快速、简易地连接至机器人
连接可选的灵活手指
可提高灵活性和机械手应用范围
 

选件和特殊信息

入门套件
安装包中含有所有将机械手安装至机器人并投入运行的所需部件。除了机械手之外,还包括必要的紧固材料、工具、连接手指、IO-Link 主机和 U 盘。
手指附件
连接手指可提供刚性和柔性两种。此外,还包含三种形状的硬质和软性手指嵌件。这意味着使用初始安装包就可以实施各种不同类型的抓取任务。
IO-Link 主机
加入的 IO-Link 主机具有 IP20 防护等级,可以安装在机器人控制柜中。在交付范围内加入了主机通信和电源的连接电缆以及可选安装材料。
URCaps 插件
针对 Co-act 机械手 EGH,随附的 U 盘内提供 Universal Robots 协作机器人的插件。它兼容 Universal Robots 软件版本 5.5 以及更高的版本。
文档
启动包已经包含机械手组装说明。进一步的信息,包括 Universal Robots 插件的软件手册

 

描述
 

 

EGH 80-IOL-N-UREK Starter

ID
 

 

兼容的机器人
 

 

LED 条形指示灯
 

 

可显示颜色
 

 

长度 X
[mm]

 

宽度 Y
[mm]

 

高度 Z
[mm]

 

单指行程
[mm]

 

大抓取力
[N]

 

大单爪行程
[N]

 

建议工件重量
[kg]

 

大允许手指长度
[mm]

 

每机械手手指的大允许质量
[kg]

 

重复精度(单向定位)
[mm]

 

重复精度(双向定位)
[mm]

 

闭合时间
[s]

 

打开时间
[s]

 

重量
[kg]

 

包含电缆的重量
[kg]

 

低环境温度
[°C]

 

蕞高环境温度
[°C]

 

IP 防护等级
 

 

电缆连接器/电缆终端
 

 

电缆长度
[m]

 

额定电压
[V]

 

额定电流
[A]

 

大电流
[A]

 

传输速度
 

 

端口
 

 

数字输入量 (光带)
 

 

力矩 Mx max.
[Nm]

 

力矩 My max.
[Nm]

 

力矩 Mz max.
[Nm]

 

大轴向力 Fz max.
[N]

 

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