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Co-act EGP-C机械手

描述:Co-act EGP-C机械手以灵巧的力度抓取和移动中小型工件,应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。经过 ISO/TS 15066 认证。

更新时间:2020-06-11
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

Co-act EGP-C机械手描述

电动二指平动机械手,通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动,经认证适用于人机协作操作
 

应用领域

以灵巧的力度抓取和移动中小型工件,应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。
 

Co-act EGP-C机械手优点 - 为您带来的益处

获认证的抓取单元
无需再对应用进行额外的安全评估
安全功能
通过电流限制,确保内在安全性
带有机器人接口的预装抓取装置
便于快速集成
即插即用!
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的协作机器人上
一体化状态显示功能
用于应用状态的目视指示器
碰撞防护罩上的服务瓣片
适合于调整夹紧力和传感器系统
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试,且可快速整合至现有系统
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损,且使用寿命长
手指附件
有三种嵌块可选

 

选件和特殊信息

适用于 Universal Robots 和 FANUC 机器人的不同型号的光带
对于配置了用于 Universal Robots 的外接电缆的 –UREK 型号而言,可启用光带。对于 –URID 型号而言,不能启用数字信号。对于 FANUC(–FCR7 型号)而言,可通过将机械手连接至机器人控制系统的直接连接器使用光带。对于通过 EE 接口进行的连接,无法启用光带。
抓取力可手动调整
借助集成的旋转开关,Co-act EGP-C 40 的抓取力可进行四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。如需调节抓取力,必须打开服务翻盖。
一体化传感器系统
机械手有两个集成电感式接近开关。通过它们,机械手的“打开”和“关闭”位置检测功能成为标配。可根据应用环境选择使用一个传感器来监测工件。为此,传感器必须手动进行调整。为此,规格 40 的一个服务翻盖必须打开。
SAC - 安全注意事项
所附装配和操作手册还包括机械手使用详细安全注意事项。说明书还提供了有关整体应用的信息和建议。
重量
重量含整台 Co-act 机械手,包含电缆和连接插头。
Co-act 团队
雄克公司的 Co-act 团队将有专家随时为您解答关于人与机器人协作这一话题的其它问题。

 

描述
 

 

Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
Co-act EGP-C 25-N-N-URID
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI

ID
 

 

兼容的机器人
 

 

机器人法兰
 

 

LED 条形指示灯
 

 

可显示颜色
 

 

集成传感器
 

 

长度 X
[mm]

 

宽度 Y
[mm]

 

高度 Z
[mm]

 

单指行程
[mm]

 

小抓取力
[N]

 

大抓取力
[N]

 

小单爪力
[N]

 

大单爪行程
[N]

 

建议工件重量
[kg]

 

大允许手指长度
[mm]

 

每机械手手指的大允许质量
[kg]

 

重复精度
[mm]

 

闭合时间
[s]

 

打开时间
[s]

 

重量
[kg]

 

低环境温度
[°C]

 

蕞高环境温度
[°C]

 

IP 防护等级
 

 

电缆连接器/电缆终端
 

 

电缆长度
[mm]

 

额定电压
[V DC]

 

额定电流
[A]

 

大电流
[A]

 

控制器电子元件
 

 

通信接口
 

 

数字输入量
 

 

数字输出量
 

 

力矩 Mx max.
[Nm]

 

力矩 My max.
[Nm]

 

力矩 Mz max.
[Nm]

 

大轴向力 Fz max.
[N]

 

1326453FANUC CR-7 iA标准法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.21053204010200.2320.020.020.090.090.6355530明线束4000240.141配套数字 I/O420.50.421.570
1327881UR 3/5/10/16标准法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.21053204010200.2320.020.020.090.090.6355530明线束4000240.141配套数字 I/O420.50.421.570
1326452UR 3/5/10/16标准法兰  是的,双向感应93.890.21053204010200.2320.020.020.090.090.3655530M890240.141配套数字 I/O220.50.421.570
1326456FANUC CR-7 iA标准法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.2120.563514017.5700.7500.080.020.20.20.6655530明线束1000240.22配套数字 I/O421.524170
1326454KUKA LBR iiwa 7/14Electric inside 介质法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.213563514017.5700.7500.080.020.20.20.655530  240.22配套数字 I/O421.524170
1321170KUKA LBR iiwa 7/14Touch electric 介质法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.212363514017.5700.7500.080.020.20.20.6255530M1270240.22配套数字 I/O421.524170
1327883UR 3/5/10/16标准法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应93.890.212363514017.5700.7500.080.020.20.20.8655530明线束4000240.22配套数字 I/O421.524170
1326455UR 3/5/10/16标准法兰  是的,双向感应93.890.212363514017.5700.7500.080.020.20.20.5955530M890240.20.6配套数字 I/O221.524170
1326462FANUC CR-7 iA标准法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应125.586.4136.585421527107.51.05640.140.020.210.211.2255530明线束4000240.32配套 42345200
1326459KUKA LBR iiwa 7/14Electric inside 介质法兰配套绿色、黄色、红色是的,双向感应125.586.415185421527107.51.05640.140.020.210.210.8655530  240.32配套 42345200

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