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PEH平动机械手

描述:PEH平动机械手伺服电动 2 指平动机械手,带用于较大部件和多种零件系列的长卡爪行程,高达 1,800 N 的抓取力

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

PEH平动机械手描述

伺服电动 2 指平动机械手,带用于较大部件和多种零件系列的长卡爪行程
 

应用领域

通用型超灵活机械手,适合清洁和轻度污染工作环境中的多种零件
 

PEH平动机械手优点 - 为您带来的益处

抓取力控制范围:100 N– 1,800 N
实现各种各样工件的强有力抓取
长行程 200 mm
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念
牢固的滑动导轨
用于精确抓取各类工件
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配

 

选件和特殊信息

配套电子元件
由全集成控制和电力电子元件进行机械手的电气控制。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。
易于整合
可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。
接口盖 DMI
DMI 连接帽可用于将机械手连接到电源或较高等级控制单元。电气连接帽不在供货范围内,必须另行订购。

 

描述
 
 
PEH 30
PEH 40
PEH 50
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
小抓取力
[N]
 
大抓取力
[N]
 
建议工件重量
[kg]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
重复精度
[mm]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大速度
[mm/s]
 
大加速度
[mm/s²]
 
重量
[kg]
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
IP 防护等级
 
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
额定电压
[V DC]
 
额定电流
[A]
 
大电流
[A]
 
控制器电子元件
 
 
通信接口
 
 
数据速率
[Mbit/s]
 
数据速率
[Mbit/s]
 
数字输入量
 
 
数字输出量
 
 
参数化接口
 
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
03060606015075021252±0.0511210100005.45454121510092.8242.48配套PROFIBUS,CAN,数字 I/O1.5144RS2323095451000
030606260150130042003±0.0511210100007.85554124011494.8244.412.4配套PROFIBUS,CAN,数字 I/O1.5144RS23250100701100
0306064100150180092704±0.051.51.54004000016.854541331150117.8241025配套PROFIBUS,CAN,数字 I/O1.5144RS23260100801300

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