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WSG平动机械手

描述:WSG平动机械手通用型超灵活机械手,用于清洁环境中的各类部件和敏感元件,伺服电动二指平动机械手,灵敏的抓取力控制和长行程。

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

WSG平动机械手描述

伺服电动二指平动机械手,灵敏的抓取力控制和长行程。
 

应用领域

通用型超灵活机械手,用于清洁环境中的各类部件和敏感元件
 

WSG平动机械手优点 - 为您带来的益处

抓取力控制范围:5 N–120 N
专门抓取敏感工件
大行程
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过以太网 TCP/IP、PROFIBUS-DP 或 PROFINET 简单整合至现有控制概念
手爪内一体化传感器电子元件
直接内部评估精确力控制传感信号
配套 Web 服务器
用于采用任何标准网络浏览器配置和诊断
一体化闪存卡
用于存储参数、文档和机械手更换用数值改动,可提供规格 32 和 50

 

选件和特殊信息

配套电子元件
采用全综合控制和电力电子元件电动启动 WSG 机械手。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。
通用启动选项
可采用各种接口作为进行通信,例如:以太网 TCP/IP、PROFIBUS-DP 和 PROFINET。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。我们提供各种电力输送和数据通信用电缆。

 

描述
 
 
WSG 025-64-B
WSG 032-068-B
WSG 032-068-P
WSG 050-110-B
WSG 050-110-P
WSG 050-210-B
WSG 050-210-P
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
小抓取力
[N]
 
大抓取力
[N]
 
建议工件重量
[kg]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
重复精度
[mm]
 
大速度
[mm/s]
 
大加速度
[mm/s²]
 
重量
[kg]
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
IP 防护等级
 
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
额定电压
[V DC]
 
额定电流
[A]
 
大电流
[A]
 
控制器电子元件
 
 
通信接口
 
 
数据速率
[Mbit/s]
 
数据速率
[Mbit/s]
 
参数化接口
 
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
0306170325200.1400.022±0.0325035000.32550201002557240.30.7配套EtherNet TCP/IP  EtherNet TCP/IP0.550.550.330
0306130345500.1751200.1±0.0340050000.55550401183260.5240.751.6配套EtherNet TCP/IP  EtherNet TCP/IP221.550
0306132345500.1751200.1±0.0340050000.55550401183260.5240.751.6配套EtherNet TCP/IP, PROFINET  EtherNet TCP/IP221.550
0306120555800.41700.3±0.0342050001.2550201465072.5240.92配套EtherNet TCP/IP, PROFIBUS121EtherNet TCP/IP44380
0306122555800.41700.3±0.0342050001.2550201465072.5240.92配套EtherNet TCP/IP, PROFINET  EtherNet TCP/IP44380
03061251055800.41700.3±0.0342050001.6550202465072.5240.92配套EtherNet TCP/IP, PROFIBUS121EtherNet TCP/IP44380
03061271055800.41700.3±0.0342050001.6550202465072.5240.92配套EtherNet TCP/IP, PROFINET  EtherNet TCP/IP44380

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