WSG平动机械手描述
伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
应用领域
通用型超灵活机械手，用于清洁环境中的各类部件和敏感元件
WSG平动机械手优点 - 为您带来的益处
抓取力控制范围：5 N–120 N
专门抓取敏感工件
大行程
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过以太网 TCP/IP、PROFIBUS-DP 或 PROFINET 简单整合至现有控制概念
手爪内一体化传感器电子元件
直接内部评估精确力控制传感信号
配套 Web 服务器
用于采用任何标准网络浏览器配置和诊断
一体化闪存卡
用于存储参数、文档和机械手更换用数值改动，可提供规格 32 和 50
选件和特殊信息
配套电子元件
采用全综合控制和电力电子元件电动启动 WSG 机械手。因此，模块无需任何额外的外部控制单元。
通用启动选项
可采用各种接口作为进行通信，例如：以太网 TCP/IP、PROFIBUS-DP 和 PROFINET。这样便可装配工业总线网络，保证能够轻松整合到现有的控制概念。我们提供各种电力输送和数据通信用电缆。
描述 |
|---|
| WSG 025-64-B |
| WSG 032-068-B |
| WSG 032-068-P |
| WSG 050-110-B |
| WSG 050-110-P |
| WSG 050-210-B |
| WSG 050-210-P |
ID | 单指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建议工件重量 [kg] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 重复精度 [mm] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | IP 防护等级 | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 额定电压 [V DC] | 额定电流 [A] | 大电流 [A] | 控制器电子元件 | 通信接口 | 数据速率 [Mbit/s] | 数据速率 [Mbit/s] | 参数化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306170 | 32 | 5 | 20 | 0.1 | 40 | 0.022 | ±0.03 | 250 | 3500 | 0.32 | 5 | 50 | 20 | 100 | 25 | 57 | 24 | 0.3 | 0.7 | 配套 | EtherNet TCP/IP | EtherNet TCP/IP | 0.55 | 0.55 | 0.3 | 30 | ||
| 0306130 | 34 | 5 | 50 | 0.175 | 120 | 0.1 | ±0.03 | 400 | 5000 | 0.55 | 5 | 50 | 40 | 118 | 32 | 60.5 | 24 | 0.75 | 1.6 | 配套 | EtherNet TCP/IP | EtherNet TCP/IP | 2 | 2 | 1.5 | 50 | ||
| 0306132 | 34 | 5 | 50 | 0.175 | 120 | 0.1 | ±0.03 | 400 | 5000 | 0.55 | 5 | 50 | 40 | 118 | 32 | 60.5 | 24 | 0.75 | 1.6 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 2 | 2 | 1.5 | 50 | ||
| 0306120 | 55 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.2 | 5 | 50 | 20 | 146 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFIBUS | 12 | 1 | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |
| 0306122 | 55 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.2 | 5 | 50 | 20 | 146 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 | ||
| 0306125 | 105 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.6 | 5 | 50 | 20 | 246 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFIBUS | 12 | 1 | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |
| 0306127 | 105 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.6 | 5 | 50 | 20 | 246 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |
