PG平动机械手描述
伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
应用领域
通用型超灵活机械手，用于清洁环境中的各类部件和敏感元件
PG平动机械手优点 - 为您带来的益处
电控机械手抓取力调整
专门抓取敏感工件
长行程 68 mm
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念
标准连接件和集成控制概念
可广泛地与其他机电模块结合
选件和特殊信息
配套电子元件
由全集成控制和电力电子元件进行机械手的电气控制。因此，模块无需任何额外的外部控制单元。
易于整合
可采用各种接口进行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络，保证能够轻松整合到现有的控制概念。
接口盖 DMI
DMI 连接帽可用于将机械手连接到电源或较高等级控制单元。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。
描述 |
|---|
| PG 70 |
ID | 单指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建议工件重量 [kg] | 大允许手指长度 [mm] | 重复精度 [mm] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | IP 防护等级 | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 额定电压 [V DC] | 额定电流 [A] | 大电流 [A] | 控制器电子元件 | 通信接口 | 数据速率 [Mbit/s] | 数据速率 [Mbit/s] | 数字输入量 | 数字输出量 | 参数化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306095 | 34 | 30 | 200 | 1 | 140 | 0.05 | 1.1 | 1.1 | 82 | 328 | 1.4 | 5 | 55 | 20 | 112 | 80 | 93 | 24 | 1.4 | 1.8 | 配套 | PROFIBUS，CAN，数字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 17.6 | 17.6 | 18.4 | 200 |
