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SPG平动机械手

描述:SPG平动机械手适用于清洁工作环境,由于卡爪行程长且重工件抓取力大,因此涵盖多种零件

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

SPG平动机械手描述

坚固型二指平动机械手,用于重型组件和多种零件,配备牢固的导轨
 

应用领域

适用于清洁工作环境,由于卡爪行程长且重工件抓取力大,因此涵盖多种零件
 

SPG平动机械手优点 - 为您带来的益处

牢固的滑动导轨
用于精确搬运
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
高效
通过直接驱动
沿着三个螺钉方向从三侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应

 

选件和特殊信息


一侧已配备用于润滑基爪和吹扫空气接口的两个 TM6 润滑油嘴。
抓取力保持
闭合和张开时间更短,仅为 1.5 秒的版本 SPG 100 (ID 0302121) 不提供用于调节抓取力的压力调节阀门

 

描述
 
 
SPG 100
SPG 100-SDV-P
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
闭合力
[N]
 
张开力
[N]
 
闭合力(手指长度 0 mm)
[N]
 
打开力(手指长度 0 mm)
[N]
 
重量
[kg]
 
建议工件重量
[kg]
 
每个双行程的流体消耗量
[cm³]
 
小工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
额定工作压力
[bar]
 
小空气吹扫压力
[bar]
 
大空气吹扫压力
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
重复精度
[mm]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
030212110010000114801092012536355046002860.511.51.550015305900.1436196191.92503002506000
030212010010000114801092012536355046002860.513350015305900.1436196191.92503002506000

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