SPG平动机械手描述
坚固型二指平动机械手，用于重型组件和多种零件，配备牢固的导轨
应用领域
适用于清洁工作环境，由于卡爪行程长且重工件抓取力大，因此涵盖多种零件
SPG平动机械手优点 - 为您带来的益处
牢固的滑动导轨
用于精确搬运
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
高效
通过直接驱动
沿着三个螺钉方向从三侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
一侧已配备用于润滑基爪和吹扫空气接口的两个 TM6 润滑油嘴。
抓取力保持
闭合和张开时间更短，仅为 1.5 秒的版本 SPG 100 (ID 0302121) 不提供用于调节抓取力的压力调节阀门
描述 |
|---|
| SPG 100 |
| SPG 100-SDV-P |
ID | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 小空气吹扫压力 [bar] | 大空气吹扫压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302121 | 100 | 10000 | 11480 | 10920 | 12536 | 35 | 50 | 4600 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 1.5 | 1.5 | 500 | 15 | 30 | 5 | 90 | 0.1 | 436 | 196 | 191.9 | 250 | 300 | 250 | 6000 |
| 0302120 | 100 | 10000 | 11480 | 10920 | 12536 | 35 | 50 | 4600 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 3 | 3 | 500 | 15 | 30 | 5 | 90 | 0.1 | 436 | 196 | 191.9 | 250 | 300 | 250 | 6000 |
