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PFH平动机械手

描述:PFH平动机械手清洁或略有灰尘的工作环境,尤其适用于搬运车辆轮辋,二指平动机械手,带有大卡爪,用于较大部件和各种零件

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

PFH平动机械手描述

二指平动机械手,带有大卡爪,用于较大部件和各种零件
 

应用领域

清洁或略有灰尘的工作环境,尤其适用于搬运车辆轮辋
 

PFH平动机械手优点 - 为您带来的益处

牢固的滑动导轨
用于精确抓取各类工件
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
双活塞齿条和小齿轮原理
用于中心夹持
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
 

选件和特殊信息


机械手特别适用于搬运汽车轮辋。此机械手能够抓取 13" 至 21" 的轮辋,但是还可用于搬运其他较大的工件。可要求提供带手动行程调整装置和较短和较长行程的型号。

描述
 
 
PFH 150
PFH 200
PFH 250
PFH 300
ID
 
 
单指行程
[mm]
 
闭合力
[N]
 
张开力
[N]
 
闭合力(手指长度 0 mm)
[N]
 
打开力(手指长度 0 mm)
[N]
 
重量
[kg]
 
建议工件重量
[kg]
 
每个双行程的流体消耗量
[cm³]
 
小工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
额定工作压力
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
重复精度
[mm]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
0302000150212021202292229218.911.215102860.70.74507305900.024701821254008006003500
0302020200212021202292229223.511.219902860.90.96008305900.026001821253509007004000
0302005250212021202292229228.611.225102861.11.17509305900.0273018212530010008504500
0302010300212021202292229233.614.730102861.251.2590010305900.02860182125250110010005000

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