PFH平动机械手描述
二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和各种零件
应用领域
清洁或略有灰尘的工作环境，尤其适用于搬运车辆轮辋
PFH平动机械手优点 - 为您带来的益处
牢固的滑动导轨
用于精确抓取各类工件
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
双活塞齿条和小齿轮原理
用于中心夹持
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
机械手特别适用于搬运汽车轮辋。此机械手能够抓取 13" 至 21" 的轮辋，但是还可用于搬运其他较大的工件。可要求提供带手动行程调整装置和较短和较长行程的型号。
描述 |
|---|
| PFH 150 |
| PFH 200 |
| PFH 250 |
| PFH 300 |
ID | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302000 | 150 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 18.9 | 11.2 | 1510 | 2 | 8 | 6 | 0.7 | 0.7 | 450 | 7 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 470 | 182 | 125 | 400 | 800 | 600 | 3500 |
| 0302020 | 200 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 23.5 | 11.2 | 1990 | 2 | 8 | 6 | 0.9 | 0.9 | 600 | 8 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 600 | 182 | 125 | 350 | 900 | 700 | 4000 |
| 0302005 | 250 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 28.6 | 11.2 | 2510 | 2 | 8 | 6 | 1.1 | 1.1 | 750 | 9 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 730 | 182 | 125 | 300 | 1000 | 850 | 4500 |
| 0302010 | 300 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 33.6 | 14.7 | 3010 | 2 | 8 | 6 | 1.25 | 1.25 | 900 | 10 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 860 | 182 | 125 | 250 | 1100 | 1000 | 5000 |
