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GAP平动机械手

描述:GAP平动机械手二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度大 90°,在低污染的环境中抓取和移动中小型工件

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

GAP平动机械手描述

二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度大 90°
 

应用领域

在低污染的环境中抓取和移动中小型工件
 

GAP平动机械手优点 - 为您带来的益处

正传动角和平行行程
一个功能装置中
平行行程中牢固夹持
定位精确度蕞高
稳定的动力装置
大功率输送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪大开启角度:180°
应用中灵活度蕞高
选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
终端位置监控
使用选配的标准监控装置
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
 

选件和特殊信息

抓取力保持型号 AS
即使压力下降,机械抓取力保持装置仍能保证运用小的夹持力。这是作用于 AS 型中的闭合力。此外,抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
减振器型式
减振器型适合阻尼特别密集的运动。详细信息,请咨询我们。

作为标配,该模块可以与模块化系统的众多组件组合使用。我们诚挚为您提供帮助。

 

描述
 
 
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
ID
 
 
型号
 
 
单指行程
[mm]
 
闭合力
[N]
 
闭合力(手指长度 0 mm)
[N]
 
小弹簧力
[N]
 
每个手爪的张开角度
[°]
 
重量
[kg]
 
建议工件重量
[kg]
 
每个双行程的流体消耗量
[cm³]
 
小工作压力
[bar]
 
大工作压力
[bar]
 
额定工作压力
[bar]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
每个卡爪大允许质量惯性矩
[kgcm²]
 
IP 防护等级
 
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
重复精度
[mm]
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
0314600 192105 300.30.4633760.090.09400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314603抓取力保持型号115017058300.390.4644.56.560.120.08400.13.12405600.05503091.24.94.71.2240
0314606减振器型式192105 300.330.4633760.070.07400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314601 192105 600.30.4653760.120.12400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314604抓取力保持型号115017058600.390.4674.56.560.150.11400.13.12405600.05503091.24.94.71.2240
0314607减振器型式192105 600.330.4653760.10.1400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314602 192105 900.30.4673760.150.15400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314605抓取力保持型号115017058900.390.46104.56.560.170.14400.13.12405600.05503091.24.94.71.2240
0314608减振器型式192105 900.330.4673760.130.13400.13.12405600.05503066.74.94.71.2240
0314610 1.5180214 300.540.96.53760.170.17500.177.45405600.05603780.28.68.42.2360

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