GAP平动机械手描述
二指张角式平动机械手，每个机械手手指启动角度大 90°
应用领域
在低污染的环境中抓取和移动中小型工件
GAP平动机械手优点 - 为您带来的益处
正传动角和平行行程
一个功能装置中
平行行程中牢固夹持
定位精确度蕞高
稳定的动力装置
大功率输送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪大开启角度：180°
应用中灵活度蕞高
选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
终端位置监控
使用选配的标准监控装置
标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
选件和特殊信息
抓取力保持型号 AS
即使压力下降，机械抓取力保持装置仍能保证运用小的夹持力。这是作用于 AS 型中的闭合力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
减振器型式
减振器型适合阻尼特别密集的运动。详细信息，请咨询我们。
作为标配，该模块可以与模块化系统的众多组件组合使用。我们诚挚为您提供帮助。
描述 |
|---|
| GAP 20-030 |
| GAP 20-030-AS |
| GAP 20-030-S |
| GAP 20-060 |
| GAP 20-060-AS |
| GAP 20-060-S |
| GAP 20-090 |
| GAP 20-090-AS |
| GAP 20-090-S |
| GAP 28-030 |
ID | 型号 | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 小弹簧力 [N] | 每个手爪的张开角度 [°] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0314600 | 1 | 92 | 105 | 30 | 0.3 | 0.46 | 3 | 3 | 7 | 6 | 0.09 | 0.09 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314603 | 抓取力保持型号 | 1 | 150 | 170 | 58 | 30 | 0.39 | 0.46 | 4 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.12 | 0.08 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314606 | 减振器型式 | 1 | 92 | 105 | 30 | 0.33 | 0.46 | 3 | 3 | 7 | 6 | 0.07 | 0.07 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314601 | 1 | 92 | 105 | 60 | 0.3 | 0.46 | 5 | 3 | 7 | 6 | 0.12 | 0.12 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314604 | 抓取力保持型号 | 1 | 150 | 170 | 58 | 60 | 0.39 | 0.46 | 7 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.15 | 0.11 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314607 | 减振器型式 | 1 | 92 | 105 | 60 | 0.33 | 0.46 | 5 | 3 | 7 | 6 | 0.1 | 0.1 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314602 | 1 | 92 | 105 | 90 | 0.3 | 0.46 | 7 | 3 | 7 | 6 | 0.15 | 0.15 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314605 | 抓取力保持型号 | 1 | 150 | 170 | 58 | 90 | 0.39 | 0.46 | 10 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.17 | 0.14 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314608 | 减振器型式 | 1 | 92 | 105 | 90 | 0.33 | 0.46 | 7 | 3 | 7 | 6 | 0.13 | 0.13 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314610 | 1.5 | 180 | 214 | 30 | 0.54 | 0.9 | 6.5 | 3 | 7 | 6 | 0.17 | 0.17 | 50 | 0.17 | 7.45 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 60 | 37 | 80.2 | 8.6 | 8.4 | 2.2 | 360 |
