KTG平动机械手描述
二指平动机械手，带通孔
应用领域
在低污染环境抓取和移动中小型工件，配备工件进给端对端中孔、传感器系统或执行器
KTG平动机械手优点 - 为您带来的益处
轻量
用于重量优化的搬运解决方案
大行程
成比例尺寸
滚柱轴承上导向的基爪
用于精确抓取
中心通孔
用于工件进给，传感器系统或执行器
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
可按照客户要求提供增强卡爪导轨可以配备 SDV-P 压力保持阀
描述 |
|---|
| KTG 50 |
ID | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 中孔直径 [mm] | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0300275 | 4.5 | 13 | 13 | 15 | 15 | 0.08 | 0.07 | 0.23 | 1 | 7 | 6 | 0.05 | 0.05 | 50 | 0.04 | 20 | 5 | 90 | 0.02 | 5 | 50 | 25 | 25 | 1 | 2 | 1 | 40 |
