PGN-plus平动机械手描述
采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩
应用领域
多应用领域的蕞佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。
PGN-plus平动机械手优点 - 为您带来的益处
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的蕞高力矩
适合使用长手指的机械手
椭圆形活塞传动原理
用于大抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
紧凑尺寸
用于搬运中的小干扰轮廓
多种选择
完美满足您的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）
选件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
防腐型号 K
用于腐蚀性环境
耐高温型 V/HT
用于高温环境
动力放大型 KVZ
如果需要更大的抓取力
精密型号 P
精确度高
ATEX 型 EX
用于易爆环境
防尘型 SD
防尘，提高防止材料进入的保护程度。
其他型号
各种选配件可互相结合使用。
描述 |
|---|
| PGN-plus 40 |
| PGN-plus 40-AS |
| PGN-plus 40-AS-EX |
| PGN-plus 40-AS-K |
| PGN-plus 40-AS-KVZ |
| PGN-plus 40-AS-P |
| PGN-plus 40-AS-SD |
| PGN-plus 40-AS-V |
| PGN-plus 40-EX |
| PGN-plus 40-IS |
ID | 型号 | 单指行程 [mm] | 闭合力 [N] | 张开力 [N] | 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 小弹簧力 [N] | 重量 [kg] | 建议工件重量 [kg] | 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 小工作压力 [bar] | 大工作压力 [bar] | 额定工作压力 [bar] | 小空气吹扫压力 [bar] | 大空气吹扫压力 [bar] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | IP 防护等级 | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | 重复精度 [mm] | 洁净室等级 ISO 14644-1 | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0371080 | 2.5 | 123 | 132 | 146 | 157 | 0.08 | 0.62 | 2.5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.02 | 58 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 24.6 | 10 | 12 | 5 | 250 | |||
| 0371082 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.1 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.7 | 10 | 12 | 5 | 250 | |||
| 0371201 | ATEX 型 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.1 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.7 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 38371082 | 防腐蚀型号 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.1 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.7 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 0372398 | 动力放大型 | 2.5 | 235 | 265 | 40 | 0.13 | 0.62 | 7 | 4 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.06 | 0.05 | 50 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 46.5 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 0371420 | 精密型号 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.1 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.5 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 37371082 | 防尘型 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.12 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 64 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 60 | 25 | 37.7 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 39371082 | 耐高温型号 | 2.5 | 163 | 193 | 40 | 0.1 | 0.62 | 4.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 130 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.7 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 0371200 | ATEX 型 | 2.5 | 123 | 132 | 146 | 157 | 0.08 | 0.62 | 2.5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.02 | 58 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 24.6 | 10 | 12 | 5 | 250 | ||
| 0371084 | 2.5 | 182 | 204 | 50 | 0.1 | 0.62 | 5.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.02 | 0.05 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 5 | 50 | 25 | 33.7 | 10 | 12 | 5 | 250 |
