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EGL平动机械手

描述:EGL平动机械手高达 600 N 的抓取力,普遍适用、高度灵活的电动二指平动机械手,适用于清洁直至恶劣环境条件下广泛系列的零件。

更新时间:2020-06-09
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

描述

伺服电动二指平动机械手,灵敏的抓取力控制和长行程。
 

应用领域

EGL平动机械手普遍适用、高度灵活的电动二指平动机械手,适用于清洁直至恶劣环境条件下广泛系列的零件
 

EGL平动机械手优点 - 为您带来的益处

电流控制抓取力调节范围非常广泛
对于不同工件的或强大的抓取功能
长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 简单整合至现有伺服控制概念
工业标准连接器
用于简便电气连接
服务接口:USB 主机和 USB 装置
采用 USB 闪存盘或 PC 输出设定参数和更新固件
旋转编码开关和 DIP 开关
手动现场总线寻址、波特率设定和服务功能
 

选件和特殊信息


由全集成控制和电力电子元件进行机械手的电气控制。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。

可采用各种接口作为进行通信,例如:PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。我们提供各种电力输送和数据通信用电缆。
基爪接口
基爪和接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手,但需考虑干扰轮廓和应用限制。

 

描述
 
 
EGL 90-CN
EGL 90-PB
EGL 90-PN
ID
 
 
型号
 
 
单指行程
[mm]
 
小抓取力
[N]
 
大抓取力
[N]
 
建议工件重量
[kg]
 
大允许手指长度
[mm]
 
每机械手手指的大允许质量
[kg]
 
重复精度
[mm]
 
闭合时间
[s]
 
打开时间
[s]
 
大速度
[mm/s]
 
大加速度
[mm/s²]
 
重量
[kg]
 
低环境温度
[°C]
 
蕞高环境温度
[°C]
 
IP 防护等级
 
 
洁净室等级 ISO 14644-1
 
 
长度 X
[mm]
 
宽度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
控制器电子元件
 
 
额定电压
[V DC]
 
通信接口
 
 
参数化接口
 
 
大工作电流
[A]
 
大逻辑电流
[A]
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大轴向力 Fz max.
[N]
 
1325754CAN 版本42.55060031650.50.050.70.715025001.855546411290108配套24CANUSB2.50.5202020400
1325751PROFIBUS 型42.55060031650.50.050.70.715025001.855546411290108配套24PROFIBUSUSB2.50.5202020400
1302877 42.55060031650.50.050.70.715025001.855546411290108配套24PROFINETUSB2.50.5202020400

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