描述
伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
应用领域
EGL平动机械手普遍适用、高度灵活的电动二指平动机械手，适用于清洁直至恶劣环境条件下广泛系列的零件
EGL平动机械手优点 - 为您带来的益处
电流控制抓取力调节范围非常广泛
对于不同工件的或强大的抓取功能
长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 简单整合至现有伺服控制概念
工业标准连接器
用于简便电气连接
服务接口：USB 主机和 USB 装置
采用 USB 闪存盘或 PC 输出设定参数和更新固件
旋转编码开关和 DIP 开关
手动现场总线寻址、波特率设定和服务功能
选件和特殊信息
由全集成控制和电力电子元件进行机械手的电气控制。因此，模块无需任何额外的外部控制单元。
可采用各种接口作为进行通信，例如：PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络，保证能够轻松整合到现有的控制概念。我们提供各种电力输送和数据通信用电缆。
基爪接口
基爪和接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。
描述 |
|---|
| EGL 90-CN |
| EGL 90-PB |
| EGL 90-PN |
ID | 型号 | 单指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建议工件重量 [kg] | 大允许手指长度 [mm] | 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 重复精度 [mm] | 闭合时间 [s] | 打开时间 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低环境温度 [°C] | 蕞高环境温度 [°C] | IP 防护等级 | 洁净室等级 ISO 14644-1 | 长度 X [mm] | 宽度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 控制器电子元件 | 额定电压 [V DC] | 通信接口 | 参数化接口 | 大工作电流 [A] | 大逻辑电流 [A] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大轴向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1325754 | CAN 版本 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | CAN | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |
| 1325751 | PROFIBUS 型 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | PROFIBUS | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |
| 1302877 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | PROFINET | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |
