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SCHUNK PGN-plus 平行抓手

描述:SCHUNK PGN-plus 平行抓手
描述
采用多齿导轨的通用型二指平动机械手,因此具有较大抓取力和高力矩
应用领域
多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。

优点 - 为您带来的益处
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
椭圆形活塞传动原理

更新时间:2020-05-14
产品型号:PGN-plus 40 ID0371080
厂商性质:经销商
详情介绍

SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立,开始是一个机械车间,在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下,现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前,公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司,超过 3,500 名员工,以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴,保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件, SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术;凭借 2,550 SCHUNK 机械手,向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员,以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来,传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子,传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。

 

SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

描述

采用多齿导轨的通用型二指平动机械手,因此具有较大抓取力和高力矩

应用领域

多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。

优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨

用于精确搬运

可能的高力矩

适合使用长手指的机械手

椭圆形活塞传动原理

用于大抓取力

沿着三个螺钉方向从两侧安装

用于通用和灵活的机械手装配

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源

用于通用和灵活的机械手装配

种类齐全的传感器附件系列

用于多种查询方式及行程位置监控

紧凑尺寸

用于搬运中的小干扰轮廓

多种选择

完美满足您的特定使用需求(防尘、高温、防腐等)

 

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。

防腐型号 K

用于腐蚀性环境

耐高温型 V/HT

用于高温环境

动力放大型 KVZ

如果需要更大的抓取力

精密型号 P

精确度高

ATEX EX

用于易爆环境

防尘型 SD

防尘,提高防止材料进入的保护程度。

其他型号

各种选配件可互相结合使用。

SCHUNK  PGN-plus 平行抓手

技术参数 PGN-plus 40

ID     0371080

单指行程 [mm]      2.5

闭合力 [N]      123

张开力 [N]      132

闭合力(手指长度 0 mm [N]  146

打开力(手指长度 0 mm [N]  157

重量 [kg]         0.08

建议工件重量 [kg]         0.62

每个双行程的流体消耗量 [cm³] 2.5

小工作压力 [bar]       2.5

大工作压力 [bar]       8

额定工作压力 [bar]       6

小空气吹扫压力 [bar]       0.5

大空气吹扫压力 [bar]       1

闭合时间 [s]  0.02

打开时间 [s]  0.02

大允许手指长度 [mm]      58

每机械手手指的大允许质量 [kg]     0.1

IP 防护等级   40

低环境温度 [°C]      5

高环境温度 [°C]  90

重复精度 [mm]      0.01

洁净室等级 ISO 14644-1        5

长度 X [mm]   50

宽度 Y [mm]   25

力矩 Mx max. [Nm]        10

力矩 My max. [Nm]        12

力矩 Mz max. [Nm]        5

大轴向力 Fz max. [N]         250

产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

洁净室等级 ISO 14644-1

工作原理

表面输电的楔齿

外壳材料

基爪材料

启动

气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

36 个月

维护和维修

-

使用寿命长

30 年功能保修(详情可在线查阅)

标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官下载)

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

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