SCHUNK PGN-plus 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。
九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。
重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。
SCHUNK PGN-plus 平行抓手
描述
采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩
应用领域
多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。
优点 - 为您带来的益处
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
椭圆形活塞传动原理
用于大抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
用于通用和灵活的机械手装配
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
紧凑尺寸
用于搬运中的小干扰轮廓
多种选择
完美满足您的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）
选件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
防腐型号 K
用于腐蚀性环境
耐高温型 V/HT
用于高温环境
动力放大型 KVZ
如果需要更大的抓取力
精密型号 P
精确度高
ATEX 型 EX
用于易爆环境
防尘型 SD
防尘，提高防止材料进入的保护程度。
其他型号
各种选配件可互相结合使用。
SCHUNK PGN-plus 平行抓手
技术参数 PGN-plus 40
ID 0371080
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 123
张开力 [N] 132
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 146
打开力（手指长度 0 mm） [N] 157
重量 [kg] 0.08
建议工件重量 [kg] 0.62
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 2.5
小工作压力 [bar] 2.5
大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
小空气吹扫压力 [bar] 0.5
大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.02
打开时间 [s] 0.02
大允许手指长度 [mm] 58
每机械手手指的大允许质量 [kg] 0.1
IP 防护等级 40
低环境温度 [°C] 5
高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
长度 X [mm] 50
宽度 Y [mm] 25
力矩 Mx max. [Nm] 10
力矩 My max. [Nm] 12
力矩 Mz max. [Nm] 5
大轴向力 Fz max. [N] 250
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
