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SCHUNK MPG 平行抓手

描述:SCHUNK MPG 平行抓手
性能佳的小元件抓取机械手
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手

应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业

更新时间:2020-05-14
产品型号:MPG 16 0340008
厂商性质:经销商
详情介绍

SCHUNK MPG 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立,开始是一个机械车间,在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下,现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前,公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司,超过 3,500 名员工,以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴,保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件, SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术;凭借 2,550 SCHUNK 机械手,向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员,以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来,传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子,传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。

 

SCHUNK MPG 平行抓手

性能佳的小元件抓取机械手

描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手

 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业

 

优点 - 为您带来的益处

交叉滚子导轨

用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取

基爪以双滚柱轴承为导向

确保低摩擦且平稳运行

沿着三个螺钉方向从两侧安装

用于通用和灵活的机械手装配

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源

所有自动化系统均可用的灵活压力供应

 

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。

 

SCHUNK MPG 平行抓手

ID

0340008

单指行程 [mm] 1.5

闭合力 [N] 25

张开力 [N] 22

闭合力(手指长度 0 mm [N]28

打开力(手指长度 0 mm [N]24

重量 [kg]0.03

建议工件重量 [kg]0.13

每个双行程的流体消耗量 [cm³]0.34

小工作压力 [bar]2

大工作压力 [bar]8

额定工作压力 [bar]6

闭合时间 [s]0.01

打开时间 [s]0.01

大允许手指长度 [mm]16

每机械手手指的大允许质量 [kg]0.01

IP 防护等级30

低环境温度 [°C]5

环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.02

洁净室等级 ISO 14644-15

力矩 Mx max. [Nm]0.3

力矩 My max. [Nm]0.3

力矩 Mz max. [Nm]0.3

大轴向力 Fz max. [N]40

产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金,阳极氧化

防护罩材料

基爪材料

启动

气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

24 个月

维护和维修

-

标配范围

接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

 

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