SCHUNK MPG 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。
九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。
重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。
SCHUNK MPG 平行抓手
性能佳的小元件抓取机械手
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
优点 - 为您带来的益处
交叉滚子导轨
用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取
基爪以双滚柱轴承为导向
确保低摩擦且平稳运行
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
SCHUNK MPG 平行抓手
ID
0340008
单指行程 [mm] 1.5
闭合力 [N] 25
张开力 [N] 22
闭合力（手指长度 0 mm） [N]28
打开力（手指长度 0 mm） [N]24
重量 [kg]0.03
建议工件重量 [kg]0.13
每个双行程的流体消耗量 [cm³]0.34
小工作压力 [bar]2
大工作压力 [bar]8
额定工作压力 [bar]6
闭合时间 [s]0.01
打开时间 [s]0.01
大允许手指长度 [mm]16
每机械手手指的大允许质量 [kg]0.01
IP 防护等级30
低环境温度 [°C]5
环境温度 [°C]90
重复精度 [mm]0.02
洁净室等级 ISO 14644-15
力矩 Mx max. [Nm]0.3
力矩 My max. [Nm]0.3
力矩 Mz max. [Nm]0.3
大轴向力 Fz max. [N]40
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
