SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。
九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。
重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。
描述
电动二指平动机械手，具有轻量型材导轨和适配伺服电机
应用领域
适用大几何形状工件的标准解决方案。在机械设备制造、装配和搬运以及汽车等行业的清洁和轻微污染环境中通用。
优点 - 为您带来的益处
因采用型面导轨产生高力矩
适合使用长手指的机械手
极扁平的设计
实现小干扰轮廓
适配驱动电机
方法通用且便于整合至现有控制中
机械手的位置和扭矩控制运动
非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件
径向电机和平动组件
满足龙门或机器人需求的灵活选择
安全功能如 STO 和 SLS
可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现
选件和特殊信息
灵活选择电机和控制器
采用博世或西门子等通用标准控制器，通过合适的伺服传动装置进行电气控制
易于整合
可连接通用的伺服电机，从而简便地整合到控制系统中。
相同的控制
同普通伺服轴一样，机械手可以直接控制，还可用现有轴进行内插。
完整解决方案
SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案，包括电机、齿轮、控制器和电缆。
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
技术参数 EGA-W 25-030-P-N-B
ID0332000
单指行程 [mm]30
小抓取力 [N]150
大抓取力 [N]500
闭合时间 [s]0.42
打开时间 [s]0.42
大允许定位运行速度 [mm/s]80
大允许动力运行速度 [mm/s]30
建议工件重量 [kg]2.5
重复精度 [mm]0.05
大允许手指长度 [mm]200
每机械手手指的大允许质量 [kg]1
大所需电机力矩 [Nm]0.28
大所需电机力矩 [1/min]2200
重量 [kg]2.2
低环境温度 [°C]5
环境温度 [°C]55
IP 防护等级40
长度 X [mm]202.5
宽度 Y [mm]126.6
高度 Z [mm]59.7
力矩 Mx max. [Nm]25
力矩 My max. [Nm]120
力矩 Mz max. [Nm]27
大轴向力 Fz max. [N]1000
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指大速度和大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得大夹持力，可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
附件包，包括定心套、装配和操作手册，带制造商声明。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内，必须另行订购。
