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SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

描述:SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
描述
电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和适配伺服电机
应用领域
适用大几何形状工件的标准解决方案。在机械设备制造、装配和搬运以及汽车等行业的清洁和轻微污染环境中通用。

优点 - 为您带来的益处
因采用型面导轨产生高力矩
适合使用长手指的机械手
极扁平的设计
实现小干扰轮廓

更新时间:2020-05-14
产品型号:EGA-W 25-030-P-N-B
厂商性质:经销商
详情介绍

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立,开始是一个机械车间,在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下,现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和市场有力竞争者。目前,公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司,超过 3,500 名员工,以及遍布*超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴,保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件, SCHUNK 一站式为市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术;凭借 2,550 SCHUNK 机械手,向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员,以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来,传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子,传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。

 

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

描述

电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和适配伺服电机

 

应用领域

适用大几何形状工件的标准解决方案。在机械设备制造、装配和搬运以及汽车等行业的清洁和轻微污染环境中通用。

 

优点 - 为您带来的益处

因采用型面导轨产生高力矩

适合使用长手指的机械手

极扁平的设计

实现小干扰轮廓

适配驱动电机

方法通用且便于整合至现有控制中

机械手的位置和扭矩控制运动

非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件

径向电机和平动组件

满足龙门或机器人需求的灵活选择

安全功能如 STO SLS

可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现

 

选件和特殊信息

灵活选择电机和控制器

采用博世或西门子等通用标准控制器,通过合适的伺服传动装置进行电气控制

易于整合

可连接通用的伺服电机,从而简便地整合到控制系统中。

相同的控制

同普通伺服轴一样,机械手可以直接控制,还可用现有轴进行内插。

完整解决方案

SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案,包括电机、齿轮、控制器和电缆。

 

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

技术参数 EGA-W 25-030-P-N-B

ID0332000

单指行程 [mm]30

小抓取力 [N]150

大抓取力 [N]500

闭合时间 [s]0.42

打开时间 [s]0.42

大允许定位运行速度 [mm/s]80

大允许动力运行速度 [mm/s]30

建议工件重量 [kg]2.5

重复精度 [mm]0.05

大允许手指长度 [mm]200

每机械手手指的大允许质量 [kg]1

大所需电机力矩 [Nm]0.28

大所需电机力矩 [1/min]2200

重量 [kg]2.2

低环境温度 [°C]5

环境温度 [°C]55

IP 防护等级40

长度 X [mm]202.5

宽度 Y [mm]126.6

高度 Z [mm]59.7

力矩 Mx max. [Nm]25

力矩 My max. [Nm]120

力矩 Mz max. [Nm]27

大轴向力 Fz max. [N]1000

 产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿着主轴方向,从基爪的螺旋面测量。如使用超过大允许长度的手指,将会加速磨损。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

抓取时,必须按操作手册中所述的速度进行调节,以增加闭合和开启时间。标注的时间指大速度和大加速度下,无电气限制时基爪的运动时间,且遵照每个手指大允许质量的要求。

电机扭矩

为取得大夹持力,可持续施加所需电机扭矩。

工作原理

应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置

启动

电动,经由适配伺服驱动装置

保修期

24 个月

维护和维修

-

标配范围

附件包,包括定心套、装配和操作手册,带制造商声明。

操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内,必须另行订购。

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