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一文弄懂角度传感器的技术原理及应用领域

点击次数:155发布时间:2022-01-04
  角度传感器,顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。
  
  计数与传感器的初始位置有关。当初始化传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。
  
  当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。
  
  实际上,计算距离的基本方程式为:距离=速度×时间
  
  由此可以得到:速度=距离/时间
  
  角度传感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信号感应非接触的特点,配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代传感器。
  
  传感器优点:
  
  1、磁钢位置未对准自动补偿;
  
  2、故障检测功能;
  
  3、非接触位置检测功能,是满足苛刻环境应用需求的理想选择。
  
  角度传感器应用领域:
  
  1、工业机械、工程机械建筑设备、石化设备、医疗设备、航空航天仪器仪表、国防工业等旋转速度和角度的测量;
  
  2、汽车电子脚踩油门角位移,方向盘位置,座椅位置,前大灯位置;
  
  3、自动化机器人,运动控制,旋转电机转动和控制。
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